검색지원

  vi /etc/samba/smb.conf

• 캐릭터셋
          unix charset = UTF-8
          dos charset = CP949
• 긴 파일명이 깨지는것 방지
           mangled names = no 

  /etc/init.d/smbd restart

옛날 사람이라 이렇게 항상 명령어를 내린다. ㅎㅎ (systemctl restart smbd)

재시작하면 긴 파일명이 보니다.

참 별것도 아닌데 사람을 귀찮게 한다. ㅎㅎ

  raspi-config

평소 했던데로 카메라를 셋팅했다.

Bullseye에선 뭔가 지원이 안된다는 메세지 좀 껄끄러운 메세지....

뭐 항상 이렇게 했으니 계속 해본다.

  raspistill -o test.jpg
-bash: raspistill: 명령어를 찾을 수 없음

-bash: raspivid: 명령어를 찾을 수 없음

뭐여?? 내가 너무 오랫동안 안했나?? 왜 명령어가 없어???

apt 로 설치를 해보려 하지만 패키지가 없단다??뭐여??

그래서 찾아보니 Bullseye에서는 카메라 제어를 위해 Raspicam 대신 libcamera 라이브러리를 지원하고
Raspicam에서 지원하던 raspistill, raspivid 명령어를 사용할 수 없다고 한다.

제길...

  libcamera-jpeg -o test.jpg
Preview window unavailable
[0:00:42.944676805] [696]  INFO Camera camera_manager.cpp:297 libcamera v0.0.5+83-bde9b04f
ERROR: *** no cameras available ***

또 뭐여?? 되야할것 아니냐?? 나한테 왜 이러냐?

  vcgencmd get_camera

supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0

vcgencmd 명령어로 카메라가 붙어 있나 본다.

뭐여??? 카메라가 붙어 있는 것 같은데????

왜 안될까??? 맞다... libcamera 이것이 0이네..

  카메라 모듈별 설정 /boot/config.txt

내가 짭을 샀나?? 아니다. 분명 아래 지원되는 카메라를 샀다.

라즈베리파이는 아래 카메라 모듈을 지원한다.

그런데 내가 지원이 안되는 카메라를 샀나?? 스펙에 보면 OV5647 모듈이라고 했는데...

분명 목록에 있다.

  vi /boot/config.txt

# Automatically load overlays for detected cameras
#start_x=1
start_x=1
camera_auto_detect=1

위내용을 추가하란다.

config.txt 수정 후 재부팅한다.

자 이제 카메라 잡혔나 봅니다.

> vcgencmd get_camera
supported=1 detected=0, libcamera interfaces=1

에고... 오히려 detected가 안되는디??

대신  libcamera가 살아났다!!!!

> v4l2-ctl --list-devices

장치에도 붙었다.

> libcamera-jpeg -o test.jpg

오~~~ 된다.

이상하네... detected가 없어도 되는건가??

  libcamera-jpeg -t 1 --width 640 --height 480 -o test2.jpg 

이미지 크기 등을 지정해서 저정해본다.

성공하면 다들 이렇게 천정화면 보여주더라.

나도 성공했는데 이렇게 천정이 찍혀있더라.

신난다.

  libcamera 명령어 사용 방법

• libcamera-hello  : 카메라 미리보기를 실행해 화면에 표시하는 간단한 카메라용 "hello world" 프로그램입니다.
• libcamera-jpeg  : 미리보기 창을 실행한 다음 고해상도 정지 이미지를 캡처하는 응용 프로그램입니다.
• libcamera-still  : raspistill의 다양한 기능을 모방한 더 복잡한 스틸 이미지 캡처 응용 프로그램입니다.
  • libcamera-still -e png -o test.png
  • libcamera-still -e bmp -o test.bmp
• libcamera-vid  : 비디오 영상을 캡처하는 응용 프로그램입니다.
  • libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
    녹화 시간 및 저장할 파일명 등은 명령어의 옵션을 조절하면 변경 가능합니다.
    (-t 옵션은 ms이므로 값 1000당 1초입니다.)
• libcamera-raw  : 센서에서 직접 원시(처리되지 않은 Bayer) 프레임을 캡처하기 위한 기본 응용 프로그램입니다.

  공식 문서를 확인하자.

여기까지 읽었다면 libcamera 영상이나 추가 정보가 필요하겠죠?

여기에서 최신 정보를 참조합시다.

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html

  신경안쓰던 25번 LED가 안들어온다. 뭐지??

고장인가??

당연한거지만 결론은 사용하는 보드명을 봐주세요. 라즈베리파이 PICO W 로 사용하고 있나 잘보세요.

아무것도 아닌데 계속 개 삽질을 ㅠㅠ

저처럼 arduino Mbed OS RP2040을 쓰고 계셨는지...

비슷한 보드를 선택해도 데이터가 업로드 되므로 저는 보드 선택이 틀린지 몰랐습니다.

25번 LED를 제어해도 불이 안들어와서 알게 됐죠.

혹시나 저같은 사람이 또 있을까봐 올립니다.

라즈베리파이 PICO와 라즈베리파이 PICO W 의 LED 핀 번호가 좀 다릅니다.

그래서 불이 안들어왔어요.

WiFi 모듈 붙으면서 달라졌군요.

  기본 보드 매니저에 검색해도 안나오니 보드가 있는 URL 넣어줍니다.

다음 경로를 드레그 해서 복사해주세요.

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

첫번째거로 쓰던것 하지만 안됩니다. 사실 별반 차이 없으니 될거라 대충 생각한 나의 자만심...

Raspberry Pi Pico W를 제어하려고 했으니... 계속 개 삽질을 하게 된거죠.

  Raspberry Pi Pico/RP2040 을 설치해줍니다.

설치하면 이렇게 친절하게 라즈베리파이 피코 W가 목록에 잘 나옵니다.

테스트할 그냥 기본 코드 업로드 해보면 잘 될겁니다.

혹시....

  Thonny에서는 Raspberry Pi Pico 인터프리터로 잡아 놓아도 

import machine
import utime

led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)

while True:
    led.off()
    utime.sleep(0.1)
    led.on()
    utime.sleep(0.1)

이렇게 코드로 돌리면 제어가 됩니다.